Con 21 años, Miguel que ha militado en la juventud socialista y luego en la Vanguardia Revolucionaria Marxista, es parte del largo proceso de convergencia revolucionaria que da origen al Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR).
En su fundación, el 15 de agosto de 1965, junto a Clotario Blest, Luis Vitale, Enrique Sepúlveda, Bautista van Schouwen, entre otros, es elegido miembro de su primer Comité Central. Destaca en esta constituyente revolucionaria al presentar una tesis político-militar intitulada “La conquista del poder por la vía insurreccional”, sobre la cual Miguel escribe que “fue aprobada, a proposición de los delegados de Concepción, después de un extenso debate en el que, por primera vez en una organización de la izquierda revolucionaria chilena, se abordan los temas insurreccionales de una manera completa y consecuente”.
